HAJTÁSTECHNIKA

A hálózati feszültséget először egyenirányítja és szűri (2, 3), így egyenfeszültség jön létre. Egy félvezetős 3 fázisú kapcsoló híd (6) ebből az egyenfeszültségből PWM (impulzus szélesség moduláció) segítségével előállítja a tetszőleges frekvenciájú (pl.: 0-132Hz) színuszos átlagértékű 3 fázisú motorfeszültséget.
Az ábra ezt a PWM jelet és a PWM jel átlagértékeként előálló színuszos jelet ábrázolja egy fázison. A PWM modulációra azért van szükség, mert ezzel lehet megfelelő hatásfokot elérni.
A frekvenciaváltó működését a vezérlő egység (8) koordinálja. Ez hozza létre a PWM vezérlő jelet a híd számára, veszi a külső parancsokat, ellenőrzi az üzemi körülményeket, realizálja a több szintű védelmet, stb.

A továbbiakban a frekvenciaváltót önálló készüléknek tekintjük. Egy "fekete doboz, amiből drótok jönnek ki".
A frekvenciaváltót digitális és analóg jelekkel lehet vezérelni, vagy valamilyen szabványos ipari kommunikációs vonalon (közönséges RS422, Modbus, Profibus, stb).
Gyakori a digitális be és kimenetek felhasználása a vezérlésre.
A digitális bemenetek általában kontaktust vagy 0/ 24V DC feszültséget fogadnak. A digitális kimenetek nyitott kollektoros tranzisztor kimenetek vagy relékontaktusok. Analóg jel általában 0/10V-os feszültség, vagy 0-20/4-20mA áramjel.
Ettől eltérő megoldások is léteznek, pl. impulzus bemenet, ahol az alapjelet egy négyszögjel frekvenciája határozza meg.

Egy frekvenciaváltó funkciói

Motor fordulatszámának fokozatmentes változtatása
Elektromechanikus fékkel szerelt fékmotorok kezelésének képessége (ez jóval több is lehet annál, mint hogy a "motor running" jelzés kioldja a féket.
A motor védelme (túláram, túlterhelés, hőmérséklet védelem)
Motor fáziskiesés és fázis zárlat és földzárlat védelem
Hálózati fáziskiesés és túlfeszültség védelem
Frekvenciaváltó túlterhelés és túlmelegedés védelem
Nyomatékvezérlés
Zárt és nyílt hurkú sebesség vagy nyomaték szabályozás
Vezérlő ki és bemenetek vagy azok egy részének funkciója programozható
Kommunikációs lehetőség számítógéppel, diagnosztikai és beállítási céllal
Digitális kommunikáció szabványos terepi buszon
Paraméterezés a készülékbe épített kezelőfelülettel
Automatikus motorillesztési lehetőség
Slip kompenzáció
Rezonancia csillapítás
Beépített PID vezérlő
Többféle feszültség-frekvencia és nyomaték karakterisztika
Start, stop késleltetési lehetőség
Gyors leállítás
Egyenáramú fékezés, tartónyomaték
A motor generátor üzemű járatása (fékezés)
Speciális aszinkron motorok kezelése (pl. kúpos forgórészű emelő motorok, stb)
Nem lineáris rámpa típusok
Analóg, több lépcsős, fel/le, buszos módú referencia alapjel
Teljesítmény monitor (motor áramfelvétele, számított fordulata, telj. felvétele, feszültsége, nyomatéka, stb)
Statisztika és log (visszanézhető hibanapló, motor és frekv. váltó üzemóra számláló, újraindítás számlálók, stb)
Több frekvenciaváltó esetén terhelés megosztás a DC körök sínre fűzésével
Három fázisú kis teljesítményű motorok használata egy fázisú hálózatról
Széles teljesítmény választék (néhány 100W-tól 500-600-kW-ig)